品質提升
生產性提高
組裝
高速高精度加工 Z型疊片機是方形鋰電池生產的關鍵設備之一。一般由十個機構組成，分別為：放料機構
、正極料盒、負極料盒、正極二次定位機構
、負極二次定位機構
、正極送料機構
、負極送料機構、疊片台
、貼膠機構、下料機構。

疊片機將正、負極片裝入料盒中，機械手左右運動，在正、負極料盒中拾取極片
，經二次定位
，交替將正、負極片放在疊片台上。隔膜主動放卷，疊片台帶動隔膜左右往複移動形成Z字疊繞。疊片完成後，按照設定長度切斷，自動送出人工貼膠。

1
、設備中多個軸（上料平移、疊片台移動等等）都是單軸PTP控製，每個軸移動時間將直接影響整機速度，高速下設備易出現振動等問題。

2
、疊片平移距離長原先上片一般采用雙伺服或者雙動子的直線電機，因此CCD平台和疊片台上片位置在一條直線上

，疊片台左右上片位置間距一般固定不可調，且考慮大產品因此距離較遠
，影響整機效率。

3、檢測時間久對極片產品進行位置檢測以及數據傳輸過程中

，單個工位的檢測時間在200ms左右，且 在切換工位階段需要通過信號傳輸切換程序；無法滿足時間上的高速要求。

4、張力波動大
diepiangongyiyouyushipinfanqitingkongzhi，tongshigemozaidiepiantaizuoyouyidongshichengfeixianxingbianhua，chuantongtongguobianmaqicaiyangdefangshihuoxubianhuaquxian，zhanglibodongjiaoda。
疊片設備極片產品長邊尺寸為300mm左右
，使用單個相機拍攝整個產品，在使用500萬像素相機下，相機分辨率隻能達到0.12mm/pix。 1、抑振技術
通(tong)過(guo)歐(ou)姆(mu)龍(long)獨(du)有(you)的(de)抑(yi)振(zhen)技(ji)術(shu)
，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)高(gao)速(su)移(yi)動(dong)下(xia)，軸(zhou)因(yin)慣(guan)性(xing)而(er)帶(dai)來(lai)的(de)振(zhen)動(dong)問(wen)題(ti)

，並(bing)在(zai)相(xiang)同(tong)移(yi)動(dong)距(ju)離(li)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，縮(suo)短(duan)移(yi)動(dong)時(shi)間(jian)和(he)等(deng)待(dai)時(shi)間(jian)

，提(ti)高(gao)整(zheng)機(ji)效(xiao)率(lv)。


高速移動、啟停後振動嚴重
造成疊片質量低，效率低


振動幅度減小，振動時間減小
提升疊片質量和效率




2
、機器人技術

上shang片pian位wei動dong作zuo由you歐ou姆mu龍long獨du有you的de機ji器qi人ren技ji術shu完wan成cheng，這zhe樣yang疊die片pian台tai上shang片pian位wei置zhi就jiu可ke以yi根gen據ju實shi際ji需xu要yao隨sui意yi變bian動dong

，可ke以yi有you效xiao縮suo短duan疊die片pian台tai移yi動dong距ju離li，提ti升sheng整zheng機ji效xiao率lv，還hai可ke以yi完wan成cheng極ji片pian位wei置zhi糾jiu偏pian功gong能neng。


3、高速視覺技術

使用高速4核FH視覺控製器
，一台能夠同時實現多台相機獨立工作以及獨立數據傳輸

，實現每個工位檢測時間都在100ms以下，實現視覺部分“0”節拍浪費。


4
、張力技術

通過數學模型的方式，計算並獲取疊片移動與緩存直線的位置關係
，從而有效的提高同步性，實現張力控製，降低張力波動。

5
、高精度檢測技術

對左右雙工位
，各使用兩個200萬相機，對極片的斜對角進行拍照檢測，視野為34mm*17mm，相機分辨率可以達到0.017mm/pix。

超高速視覺係統FH係列對位置數據進行采集，再通過NX1係列機械自動化控製器
，自帶的疊片算法，得出機器人的氣爪疊片位置。機器人全部由擁有高負載、長臂展的歐姆龍SCARA組成
，而伺服驅動全部采用歐姆龍1S係列，可實現對動作曲線的精準控製。


國內首屈一指的Z型疊片機
生產效率：1.5秒/片
隔膜對齊度±0.6mm 生產效率：0.6秒/片
隔膜對齊度±0.2mm，隔膜無形變
極片對齊度±0.1mm

【經營層】

■ 打造國內首屈一指的Z型電池疊片機
，引領未來行業發展趨勢！
■ 結合多項尖端技術，各項性能領先，設備競爭力向上！

【管理層】

■ 通過抑振
、機器人，張力等技術導入
，大幅提升整機的運動節拍。
■ 高精度檢測技術的導入
，確保隔膜、極片的對齊度

，品質提升。

【工程師層】

■ 全係統由歐姆龍提供技術支援
，後期維護有保障。
■ 通過一款軟件對所有設備進行整合控製，縮短開發時間。
歐姆龍始終致力於解決生產中出現的課題，推動生產革新。尤其是歐姆龍智能製造理念i-Automation！中的“Integrated”（控製升級），致力於為製造業革新創出提供核心技術力，為客戶創造更簡單更靈活的製造現場

，實現高速・高精度生產
，賦予生產更多智能。